Sci-fi-films beeld gewoonlik humanoïde robotte uit, wat ook androïede genoem word. Maar robotte hoef nie mens te wees nie. Elkeen van hulle het sy eie doel. 'N Robot wat u met u eie hande kan maak, boots die gedrag van 'n dier na. Dit is ontwerp om met kinders te speel. Gray Walter se kubernetiese skilpad het sy prototipe geword. Deur so 'n tuisgemaakte produk te maak, kan u onnodige dinge ontslae raak.
Dit is nodig
- - fotoekonometer "Sverdlovsk-4" of soortgelyk;
- - laaghout;
- - rolstukke vanaf 'n stoel of mobiele tafel;
- - skakel of skakel vir twee groepe kontakte;
- - onderdele van 'n ou katrol-bandopnemer;
- - elektriese motors vanaf 'n kassetopnemer;
- - buigsame multicore elektriese drade;
- - relais RES-10 of soortgelyk vir 1 skakelgroep;
- - skêr vir metaal;
- - blik;
- - cambric;
- - skuifspelde (metaal);
- - soldeerbout;
- - 'n stel vir soldeerwerk;
- - 2 pap batterye vir 4,5 V;
- - skroewe;
- - skroewe;
- - houtblokkies;
- - plexiglas;
- - gedroogde merkers;
- - gom "Moment";
- - ronde rekkies sonder vlegwerk;
- - draad met 'n deursnit van 3 mm;
- - gereedskap vir timmerwerk en metaalwerk.
Instruksies
Stap 1
Neem twee merkers uitmekaar. Stel die inhoud op. Verdeel die punte om twee plastiekbuise te maak. Verbind die buise met behulp van die ring wat van die viltdop gesny is. Maak die verbinding met Momentgom vas. Gebruik 'n vyl of mes om 'n sygat van 2 cm van die een kant af te maak. Die gatdeursnee is 3 mm. Neem twee drade in verskillende skede en ryg dit in die buis sodat dit in die lang punt van die buis gaan en in die sygat uitgaan.
Stap 2
Demonteer die beligtingsmeter versigtig en haal die fotodiode daaruit saam met die reflektor waarin dit geleë is. Onthou die polariteit. Ontsoldeer die LED en soldeer die relais-wikkelkabels in plaas.
Stap 3
Soldeer die fotodiode met 'n reflektor op die drade wat uit die lang punt van die buis kom. Bevestig die weerkaatser met Momentgom sodat die as loodreg op die buis is. Isoleer die soldeerpunte versigtig met 'n band of elektriese band.
Stap 4
Verbind die drade wat uit die sygaatjie kom met die blootstellingsmeterbord en let op die polariteit. Sluit 'n muntbattery aan op die kragkontakte van die blootstellingsmeter. Gebruik metale skuifspelde wat aan die drade gesoldeer is, as klampe vir die kontakte.
Stap 5
Deur die ligstroom met die palm van u hand op die LED oop te sluit en die sensitiwiteit van die ontvangende toestel aan te pas met 'n veranderlike weerstand wat op die blootstellingsmeterbord geleë is, word die relais duidelik bewerkstellig. As dit nie werk nie, moet u die aflos vervang deur 'n sensitiewer.
Stap 6
Sny 'n vierkant van 30x30 cm uit 'n laag laaghout. Bevestig twee wiele van die stoel aan die hoeke langs een van die sye. Die wiele moet onafhanklik van mekaar op hul as draai, maar terselfdertyd altyd koaksiaal bly.
Stap 7
Die dryfwiel met 'n deursnee van 10-15 cm kan van 'n bandkatrol van 'n geskikte grootte gemaak word, of van 3 mm laaghout gesny word. Dit het die vorm van twee ronde wange met 'n sentrale insetsel. Die insetsel moet 4-6 mm kleiner wees as die wange.
Stap 8
Maak 'n blok en beweeg. Neem 'n strook plexiglas en buig dit (byvoorbeeld in warm water) onder 'n regte hoek, sodat die een kant ongeveer twee keer langer is as die ander kant. Die afmetings van die strook is arbitrêr en hang af van die afmetings van die onderdele. Bevestig die as-katrolas en een motor aan die langste punt van die geboë strook van die kassetopnemer. Verbind hulle katrolle met 'n rekkie in spanning, sodat die rotasie van die enjinschijf aan die dryfwiel oorgedra word.
Stap 9
Maak 'n strook laaghout of plexiglas en plak dit op 'n vierkantige basis, sodat die aandrywingsbeugel daarop geïnstalleer is, sodat die dryfkrag 45 ° links en regs om die vertikale as kan draai. Dit is nodig om hierdie strook aan die basis vas te maak deur 'n houtblok van so 'n dikte te plaas dat die basis self, as dit op 3 wiele geplaas word, parallel met die vloer is. Gebruik skroewe om hierdie staaf en die staaf te verbind. Bevestig die dryfblok aan die einde van die plank sodat dit vrylik met minimale wrywing om die vertikale as draai.'N Dik bout of skroef kan as as gebruik word. Monteer die fotodiode-buis vertikaal op die hoofeenheid. Die fotodiode moet "kyk" in die rigting van die robot se beweging.
Stap 10
Maak 'n kaakmeganisme. Bevestig die tweede motor tydelik van die bandopnemer na die basis met die as op. Bevestig 'n bliksirkel met 'n deursnee van 5-6 cm of 'n vliegwiel vanaf 'n kassetopnemer aan die as. Maak 'n gaatjie met 'n deursnee van 3 mm op 'n afstand van 5 mm vanaf die rand van die sirkel. Boor dieselfde gat in die horisontale staaf van die aandrywer. Maak 'n U-vormige beugel van staaldraad met 'n deursnee van 3 mm. Plaas die gevoude punte in die gate in die skyf en aandrywer. Stel die posisie van die motor en die lengte van die juk so in, dat een draai van die wiel 360 ° veroorsaak dat die aandrywer 45 ° na links en regs swaai. Maak die enjin heeltemal reg.
Stap 11
Die elektriese stroombaan van die enjinblok word via 'n relais gekoppel, sodat die hoofblok aangeskakel word, en omgekeerd. Die elektro-optiese en elektromeganiese dele van die robot het aparte stroombane, wat elk aangedryf word deur identiese pap batterye vir 4,5 V, waarvoor dit wenslik is om 'n gemeenskaplike skakelaar te installeer.
Stap 12
As die robot aangeskakel word, skandeer dit totdat hy 'n ligbron of 'n helder verligte voorwerp opspoor. Daarna word die beweegmeganisme aangeskakel, die kaak afgeskakel en die hele struktuur beweeg in die rigting van die ligbron.
