Om 'n robot met u eie hande te maak, is die droom van byna elke tiener, en soms ook 'n volwassene wat lief is vir radio-ingenieurswese. As u droom van 'n klein tuisgemaakte wonderwerk, probeer dit!
Dit is nodig
ou tegniek, Lego-konstruksie
Instruksies
Stap 1
Gebruik klaargemaakte onderdele om die robot te monteer. U kan 'n tuisgemaakte robot van die Lego-konstrukteur vou. Dit is weliswaar duur, maar baie maklik.
Stap 2
Neem ou tegnologie as basis vir u klein robot. 'N Ou rekenaar of skootrekenaar kan gebruik word vir die' dinkskrum 'van die robot. Met hierdie metode kan ons deur middel van die reeds bestaande poorte van die rekenaar enige programmeertaal gebruik om die robot en alle soorte toestelle wat daaraan aangepas kan word, te beheer.
Stap 3
Bou 'n robot met 'n mikrokring, 'n motorbestuurder en 'n paar fotoselle. So 'n robot sal in die rigting van die lig beweeg, of andersom weg daarvan.
Stap 4
Voeg 'n paar LED's by die stroombaan en dit beweeg in die rigting van u hand of duidelik langs 'n ligte of donker strook. U kan dit vorentoe laat beweeg as die verfrissing direk daarop gerig is, en stop as die lig afgeskakel of verdof is.
Stap 5
Gebruik fototransistors in die stroombaan - dit is goedkoop en maklik om te gebruik. As die sensors agtertoe geposisioneer word, sal die robot hom soos 'n mol gedra en vir die lig wegkruip.
Stap 6
Herleef die gedrag van die robot deur die sensors aan die pluspunt van die kragbronne te koppel, dan werk die robot volgens die lig wat deur die LED's weerkaats word. Uitstekende resultate word behaal met helderrooi of helderoranje LED's met 'n krag van meer as 1000 mCd.
Stap 7
Om die robot langs die swart lyn van die wit veld te skuif, moet dit minstens 30 mm breed wees. As albei fotosensors die lig van die wit veld weerkaats, moet die robot langs die lyn vorentoe beweeg. As ten minste een van die sensors die swart streep oorsteek, draai die robot en posisioneer die posisie. As die sensors die wit veld verlig, sal die robot weer vorentoe beweeg.
